下列运动副中，属于高副的是（）。  

单项选择题转子动平衡时，要求（）。

A.惯性力矢量和为0
B.惯性力偶矩矢量和为0
C.惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0

单项选择题某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

A.3
B.4
C.5

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

单项选择题重力作用在构件质心上，则：（）

A.当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降，它总是阻力

单项选择题在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以z1、z2分别表示两轮的齿数，mn、mt表示法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用（）

A.连杆机构
B.凸轮机构
C.齿轮机构

单项选择题已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为36°，那么，其行程速度变化系数应为：（）

A.1.2
B.1.5
C.2

单项选择题在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）

A.绝对速度
B.牵连速度
C.相对速度

单项选择题若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。

A.绝对
B.相对
C.牵连

单项选择题平面低副的相对运动自由度等于（）

A.2
B.1
C.3