平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

单项选择题下列运动副中，属于高副的是（）。

单项选择题转子动平衡时，要求（）。

A.惯性力矢量和为0
B.惯性力偶矩矢量和为0
C.惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0

单项选择题某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

A.3
B.4
C.5

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）

A.相同
B.相反
C.两者关系不明

单项选择题重力作用在构件质心上，则：（）

A.当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力
B.当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力
C.无论质心上升还是下降，它总是阻力