填空题直线电动机主要有（）、圆筒式（或管形）、圆弧式和（）等结构形式。
填空题一般无刷直流电机相数越多，转矩的脉动越（）。
填空题无刷直流电动机的输出转矩脉动比普通直流电动机的转矩脉动（）
填空题无刷直流电动机是一种由电动机本体、位置检测器、（）和逆变器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。
填空题在运行SR电机时，单脉冲控制，通常在速度较（）时采用。
