填空题无刷直流电动机的输出转矩脉动比普通直流电动机的转矩脉动（）
填空题无刷直流电动机是一种由电动机本体、位置检测器、（）和逆变器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。
填空题在运行SR电机时，单脉冲控制，通常在速度较（）时采用。
填空题开关磁阻电动机的检测单元由（）检测和电流检测组成。
填空题SRD系统的电流检测常采用（）和（）两种方法。
