填空题无刷直流电动机是一种由电动机本体、位置检测器、（）和逆变器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。
填空题在运行SR电机时，单脉冲控制，通常在速度较（）时采用。
填空题开关磁阻电动机的检测单元由（）检测和电流检测组成。
填空题SRD系统的电流检测常采用（）和（）两种方法。
填空题SR电动机的电磁转矩是由于转子转动时气隙磁导变化产生的，电感对位置角的变化率越大，转矩（）。
