计算题

某单位反馈系统的开环传递函数为，试求下列输入时，输出的稳态响应表达式。

问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数为求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，其斜坡函数输入时，系统的稳态误差的ess=0.01，试确定系统的K值。

问答题设系统的单位脉冲响应函数如下，试求这些系统的传递函数。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求该系统单位阶跃响应时的上升时间，峰值时间，超调量和调整时间。

问答题要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间tp为2s，试确定K和Kf的值。

问答题试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在s平面上的分布及单位阶跃响应曲线。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 （1）K=20，T=0.2；（2）K=1.6，T=0.1；（3）K=2.5，T=1三种情况时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。

问答题试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数

问答题图（a）是一个机械系统，当有20N的力作用于该系统时，其质块m作如图（b）所示的振动，试根据曲线上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，确定m，c和k。

问答题系统的阻尼比ζ和无阻尼固有频率ωn。

问答题该系统的闭环传递函数

问答题设温度计能在1分钟内指示出实际温度值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃ min的速度线性变化，求温度计示值的误差是多大？

问答题时间响应由哪两个部分组成？各部分的定义是什么？

问答题求出如图所示系统的传递函数Xo（s） Xi（s）。

问答题以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。