曲柄摇杆机构的急回特性可以用（）表示，其值越大，急回性能越（）。

单项选择题机构具有确定运动的条件是原动构件数（）机构的自由度数。

A.多于
B.等于
C.少于

问答题已知一传动轴所传递的功率N=16kW，转速n=720r min，材料为Q275钢。求该传动轴所需的最小直径。

问答题如图所示由两块板焊成的龙门式起重机导轨托架。两块边板各用4个螺栓与立柱（工字钢）相连接，支架所承受的最大载荷为20000N，使设计： （1）、采用普通螺栓连接（靠摩擦传力）的螺栓直径d；  （2）、采用铰制孔用螺栓连接（靠剪切传力）的螺栓直径d，设已知螺栓的为28MPa。

问答题一托架用6个铰制孔用螺栓与钢柱相连接，作用在托架上的外载荷FQ=5×104N。就如图所示的三种螺栓组布置形式，分析哪一种布置形式螺栓受力最小。

问答题已知气缸的工作压力在之间变化。汽缸内径D=500mm，汽缸盖螺栓数目为16，结合面间采用铜皮石棉垫片。试计算汽缸盖螺栓直径。

问答题图中各轮齿数为z1、z2，z2=3z1，轮1为主动轮，在轮1上加力矩M1=常数。作用在轮2上的阻力距地变化为：当 时，Mr=M2=常数；当时，Mr=0，两轮对各自中心的转动惯量为J1、J2。轮的平均角速度值为。若不均匀系数为，则： （1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线； （2）求出最大盈亏功； （3）求飞轮的转动惯量JF。

问答题机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄和连杆所组成的转动副A的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线如图所示。等效驱动力为常数，等效构件（曲柄）的平均角速度值，不均匀系数，曲柄长度，求装在主轴（曲柄轴）上的飞轮的转动惯量。

问答题机器主轴的角速度值，从降到时，飞轮放出的功，求飞轮的转动惯量。

问答题在图中，行星轮系各轮齿数为z1、z2、z3，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心O1、O2、的转动惯量为J1、J2，系杆H对的转动惯量为JH，齿轮2的质量为m2，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量Jv。

问答题某车床主轴箱与电机间有一V带传动装置。用B型V带4根，小带轮基准直径dd1=140mm，大带轮基准直径dd2=280mm，中心距约为805mm。若车床主轴箱的输入转速（即大带轮转速）为725r min，两班制工作，且已知紧边拉力是松边拉力的3倍。试计算： （1）此带传动所能传递的功率； （2）带与带轮接触面间的当量摩擦因数f； （3）紧边拉力F1和有效工作拉力F； （4）轴上的压力。

问答题某V带传动传递功率P=7.5kw，带速v=10m s，紧边拉力是松边拉力的2倍，求紧边拉力F及有效工作拉力F1。

问答题初选V带传动中心距时，推荐，若传动比i=7时，按推荐的中心矩的最小值、最大值设计带传动，其各为多少？若传动比i=10，当满足最小包角的要求，其中心矩应取多大？

问答题设V带传动中心矩a=2000mm，小带轮基准直径dd1=125mm，n1=960r min，大带轮基准直径dd2=2500mm ，滑动率=0.02。求： （1）V带基准长度； （2）小带轮包角； （3）大带轮实际转速。

问答题如图示减速器中，已知蜗杆1和5的头数均为1（右旋），，z5=100，求传动比i1H。

问答题如图所示轮系，各轮齿数如图所示。求传动比i14。