A.系统的输入B.系统的输出C.系统本身的结构和参数D.初始条件系统的幅频特性取决于（）……

单项选择题线性系统的传递函数G（s）（）

A.随着输入的改变而变化
B.取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。
C.代表了系统本身的物理结构
D.与初始条件有关

单项选择题欠阻尼二阶系统的有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题一阶系统的传递函数为，则系统的调节时间ts为（）

A.0.2
B.0
C.2
D.0.8

单项选择题系统的传递函数为作用下的稳态输出为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题一阶系统的时间常数愈小，系统（）

A.响应速度愈快
B.响应速度愈慢
C.准确度愈高
D.准确度愈低

单项选择题闭环系统一定稳定的条件是（）

A.开环极点均为负
B.开环极点均为正
C.闭环极点均为负
D.闭环极点均为正

单项选择题闭环控制系统的控制信号取决于（）

A.给定输入和反馈信号
B.输入信号
C.初始条件
D.初始条件和给定输入

单项选择题闭环控制系统中（）

A.不一定存在反馈作用
B.必然存在反馈作用
C.一定不存在反馈作用
D.依输入信号的大小而存在反馈作用

单项选择题权函数是单位（）。

A.脉冲函数的频率响应
B.阶跃函数的频率响应
C.脉冲函数的时间响应
D.阶跃函数的时间响应

单项选择题在二阶系统瞬态响应的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）。

A.t_s（t_p、t_r）
B.e_ss
C.振荡次数N
D.超调量M_P

单项选择题在阻尼比ξ不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn，使系统的快速性（即反应速度）（）。

A.增加
B.减小
C.不变
D.增加或减小均可

单项选择题闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的（）。

A.高
B.低
C.相同
D.不确定

单项选择题串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

A.和
B.积
C.差
D.和、积的混合

问答题一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。

问答题设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，