A.增益调整B.相位超前C.相位滞后D.相位滞后超前如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABE……

单项选择题以下网络可以作为（）

A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正

单项选择题增大系统开环增益可以（）

A.提高系统相对稳定性
B.降低系统相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度

单项选择题以下校正方案不属于串联校正的是（）

A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.顺馈校正

单项选择题关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（）

A.增加系统稳定性
B.加大了带宽
C.降低系统稳态精度
D.加快系统响应速度

单项选择题一个系统开环增益越大，则（）

A.相对稳定性越小，稳定误差越小
B.相对稳定性越大，稳定误差越大
C.相对稳定性越小，稳定误差越大
D.相对稳定性越大，稳定误差越小

单项选择题对于二阶系统，阻尼比越大则（）

A.相对稳定性越小
B.相对稳定性越大
C.稳态误差越小
D.稳态误差越大

单项选择题已知系统的相位裕度为45°，则（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D.当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=（2s2+3s+3） （s3+2s2+s+K），则此系统稳定的K值范围为（）

A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.20>K>0

单项选择题已知开环稳定的系统，其开环频率特性图如图所示，则该闭环系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.与系统初始状态有关

单项选择题已知单位反馈系统传递函数G（s）=（s+2） [s（s-2）（s-7）]，则该系统（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法判断

问答题由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为xoss=sin（2t-π 2），试确定k和c。

问答题试绘出下列传递函数的系统Bode图

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr，峰值时间tp，最大超调σp和过渡过程时间ts。

问答题如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。