计算题 单位负反馈系统的开环传递函数为 求上升时间tr，峰值时间t_p，最大超调σ_p和过渡过程时间t_s。

问答题如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。

问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。

问答题在0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？

填空题惯性环节的频率特性是G（jω）=1 （jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

填空题在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）

填空题幅相曲线是把（）作为参变量将幅频特性和（）同时表示在复数平面上的曲线。

填空题稳定的线性定常系统在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为（）称为幅频特性，（）称为相频特性。

填空题如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离（）越远越好。

填空题二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（）时，系统处于临界阻尼状态。

单项选择题已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题系统G（s）=1 （1-0.01s）的Nyquist图线为（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）

A.0型
B.Ⅰ型
C.Ⅱ型
D.无法确定

单项选择题二阶振荡环节的传递函数为G（s）=16 （s2 sup>+4S+16），则其谐振频率为（）

A.4
B.
C.
D.不存在

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=1 （s+1），在输入xi（t）=4cos（t-30°用下的稳态输出为（）

A.x_o（t）=4cos（t-15°）
B.x_o（t）=2.828cos（t-75°）
C.x_o（t）=2.828cos（t+15°）
D.x_o（t）=4cos（t+15）