如下图所示系统,已知试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
先求当Xi(s)=0,N(s)≠0时,即N(s)单独作用下的稳态误差Ness。此时系统的方框图可以简化为下图所示。 再求当Xi(s)≠0,N(s)=0时,即Xi(s)单独作用下的稳态误差essX。此时系统的方框图可以简化为下图所示。
问答题设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。
问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。
问答题在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下,标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?
填空题惯性环节的频率特性是G(jω)=1 (jTω+1),它的幅频特性为()相频特性为()
填空题在s平面上,最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为()
填空题幅相曲线是把()作为参变量将幅频特性和()同时表示在复数平面上的曲线。
填空题稳定的线性定常系统在正弦信号作用下,系统输出的稳态分量为同频率正弦函数,其振幅与输入正弦信号的称为()称为幅频特性,()称为相频特性。
填空题如果要求系统的快速性好,则闭环极点应距离()越远越好。
填空题二阶系统的典型传递函数是(),当阻尼比ζ()时,系统处于临界阻尼状态。
单项选择题已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统包含()个积分环节。
A.0 B.1 C.2 D.3
单项选择题系统G(s)=1 (1-0.01s)的Nyquist图线为()
A. B. C. D.
单项选择题已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示,则该系统的型次为()
A.0型 B.Ⅰ型 C.Ⅱ型 D.无法确定
单项选择题二阶振荡环节的传递函数为G(s)=16 (s2 sup>+4S+16),则其谐振频率为()
A.4 B. C. D.不存在
单项选择题一阶系统的传递函数为G(s)=1 (s+1),在输入xi(t)=4cos(t-30°用下的稳态输出为()
A.xo(t)=4cos(t-15°) B.xo(t)=2.828cos(t-75°) C.xo(t)=2.828cos(t+15°) D.xo(t)=4cos(t+15)
单项选择题已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统不包含()
A.比例环节 B.积分环节 C.二阶微分环节 D.惯性环节