填空题LIN总线是在（）的基础上新发展的汽车车载子总线系统，是为了建立（）、（）的总线系统而产生的。
填空题CAN总线上电控单元的数据发布，有两种基本形式。第一种形式是（），第二种形式是（）。
填空题原则上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了，但通常总线系统上还是配备了（）（通用别克等车型采用单线传输）。在这个第二条导线上传输信号与第一条导线上的传输信号成（）关系，这样可有效抑制外部干扰。
填空题CAN总线电控单元由（）、（）、（）、（）、（）、（）组成。
填空题CAN最初是由（）公司为汽车监测、控制系统而设计的。
