直流电机空载时损耗有（），它们分别是由（）引起的。

填空题并励直流电动机直接起动时，起动电流和起动转矩都（），而鼠笼式异步电动机直接起动时起动电流（），起动转矩（）。

填空题一台并励直流电动机，如果电源电压U和励磁电流If保持不变，当加上一恒定转矩的负载以后，发现电枢电流Ia超过额定电流，有人企图在电枢回路中串接一电阻来限制电枢电流，此方法是（），串入电阻后，电动机的输入功率P1将（），电枢电流Ia将（），转速n将（）。

填空题一台它励直流电动机，靠改变电枢电压的极性来实现正反转运行，运行中发现在电压大小相同、负载转矩相同的情况下，正转运行时的转速较反转运行时为高，其原因是（）。

填空题直流电动机起动时，一方面要限制起动电流不要过大，另一方面又要注意不要把起动电流限制的过小，其原因是（）。

填空题直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。