填空题直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。
填空题直流电机电磁转矩的大小与（）有关。
填空题直流电动机如果每极磁通减少为原来的50％，而负载转矩不变，则电动机电枢电流（）。（分析时忽略饱和影响）
填空题直流电机若电枢固定，电刷与磁极同时旋转，电刷两端的电压是（）电压。
填空题直流电机若磁极固定，电刷与电枢同时旋转，电刷两端的电压是（）电压。
