一台并励直流电动机，如果电源电压U和励磁电流I_f保持不变，当加上一恒定转矩的负载以后，发现电枢电流Ia超过额定电流，有人企图在电枢回路中串接一电阻来限制电枢电流，此方法是（），串入电阻后，电动机的输入功率P₁将（），电枢电流Ia将（），转速n将（）。

填空题一台它励直流电动机，靠改变电枢电压的极性来实现正反转运行，运行中发现在电压大小相同、负载转矩相同的情况下，正转运行时的转速较反转运行时为高，其原因是（）。

填空题直流电动机起动时，一方面要限制起动电流不要过大，另一方面又要注意不要把起动电流限制的过小，其原因是（）。

填空题直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。

填空题直流电机电磁转矩的大小与（）有关。

填空题直流电动机如果每极磁通减少为原来的50％，而负载转矩不变，则电动机电枢电流（）。（分析时忽略饱和影响）