单极式H形PWM变换器的优点是： 1）由于一个晶体管常通，一个晶体管截止，频繁交替通断的管子少，有利于减少开关损耗； 2）电枢电流波动比双极式小。 其缺点是： 1）仍有两个晶体管处于交替导通状态，仍有发生直通的可能性； 2）调速范围较双极式的窄。
问答题试回答双H开PWM变换器的优缺点。
问答题闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
问答题简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
单项选择题下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。
A.简单不可逆型 B.带制动不可逆型 C.双极式可逆型
