下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。

单项选择题为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 惯性

单项选择题为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。

A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 惯性

单项选择题下列不属于直流调速系统的跟随性能指标的是（）。

A.恢复时间t_f
B.超调量σ
C.调节时间t_s
D.上升时间t_r

单项选择题下列不属于直流调速系统的静态技术指标的是（）。

A. 调速范围
B. 超调量
C. 静差率

单项选择题在双闭环调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）

A. 给定电压扰动
B. 电网电压扰动
C. 负载扰动