问答题在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？
问答题简述在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
单项选择题下列PWM调节器中，能实现直流电机的四象限运行的是（）。
A.简单不可逆型 B.带制动不可逆型 C.双极式可逆型
单项选择题为了加快系统的动作速度，减少调节时间，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A. 比例 B. 积分 C. 微分 D. 惯性
单项选择题为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
