A.完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率B.可以减少系统的超调量，优化控制器模型C.在误差较……

多项选择题MATLAB提供的控制器参数设计函数适用于哪种控制器模型？（）

A.线性模型
B.非线性模型
C.非时变模型
D.时变模型

多项选择题Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）

A.智能用于FOPDT受控对象模型
B.Ziegler-Nichols类方法设计的控制器鲁棒性较差
C.Ziegler-Nichols类方法难以高效地使用计算机计算
D.需要任意受控对象的PID控制器设计程序

判断题采用标准传递函数的形式来构造期望的多项式模型以实现状态反馈的极点配置解耦，这样的解耦系统能将多变量系统解耦成积分器型的对角传递函数矩阵。

判断题伪对角化不但可以基于某一频率，还可以考虑对某个频率段进行加权来实现。

判断题逆Nyquist阵列设计方法对原系统的传递函数矩阵没有要求。