下图为非独立控制励磁的调压调磁调速曲线。图中A区为（）区，属恒（）调速；B区为（）区，属恒（）调速；图中横轴上的为（），为（）。

填空题异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为（）导电型和（）导电型。根据换流电路形式，又可分为（）、（）和（）等几种类型。

填空题无换向器电动机实质上是由（）、（）和（）等三部分构成的电动机拖动系统。

填空题矢量控制变频调速系统的本质是：模拟直流电动机的（）规律，使之更准确的控制交流电动机的（），从而使交流调速系统获得（）。

填空题转差频率控制的变频调速系统的特点是转速（），利用（）和（）来控制定子电流，以保证在（）恒定的条件下，按转矩与（）成正比的关系进行控制。

填空题下图是一组异步机变频调速的机械特性，说明图a是（）时的变频调速的机械特性；图b是（）时的变频调速的机械特性；图c是（）时的变频调速的机械特性。