填空题无换向器电动机实质上是由（）、（）和（）等三部分构成的电动机拖动系统。
填空题矢量控制变频调速系统的本质是：模拟直流电动机的（）规律，使之更准确的控制交流电动机的（），从而使交流调速系统获得（）。
填空题转差频率控制的变频调速系统的特点是转速（），利用（）和（）来控制定子电流，以保证在（）恒定的条件下，按转矩与（）成正比的关系进行控制。
填空题下图是一组异步机变频调速的机械特性，说明图a是（）时的变频调速的机械特性；图b是（）时的变频调速的机械特性；图c是（）时的变频调速的机械特性。
填空题Y－YY变极调速为（）、Δ－YY变极调速为（）。
