填空题转差频率控制的变频调速系统的特点是转速（），利用（）和（）来控制定子电流，以保证在（）恒定的条件下，按转矩与（）成正比的关系进行控制。
填空题下图是一组异步机变频调速的机械特性，说明图a是（）时的变频调速的机械特性；图b是（）时的变频调速的机械特性；图c是（）时的变频调速的机械特性。
填空题Y－YY变极调速为（）、Δ－YY变极调速为（）。
填空题变频器一般有（）、（）和（）三种控制方式。
填空题变频分为（）和（）方式。
