A.在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测B.数控机床位置检测装置根据安装形式……

单项选择题下列关于工业机器人系统组成的描述，不正确的是（）。

A.控制器，控制系统的调度指挥机构
B.示教盒，示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作
C.数字和模拟量输入输出，记录需要输出的各种信息
D.操作面板，由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作

单项选择题下列关于工业机器人本体的描述，不正确的是（）。

A.机器人本体结构是机体结构和机械传动系统
B.机器人本体是机器人的支承基础
C.机器人本体固有频率低
D.机器人本体是机器人的执行机构

单项选择题下列关于工业机器人分类及应用的描述，不正确的是（）。

A.移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能
B.点焊机器人具有性能稳定、工作空间小、运动速度快和负荷能力弱等特点
C.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产
D.激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，可以实现更加柔性的激光加工作业

单项选择题下列关于机器人控制器的描述，不正确的是（）。

A.国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距，特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B.机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C.目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D.机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一

单项选择题下列关于机器人运动轴的描述，不正确的是（）。

A.库卡机器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 机器人用轴1 ，轴2 ，轴3 ，轴4 ，轴5 ，轴6表示
C.安川机器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 机器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示