计算题

励直流电动机的铭牌数据如下为：P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min，电枢总电阻R_a=0.18Ω。
（1）计算固有机械特性；
（2）转速为1100r/min时的电枢电流是多少？
（3）电压降至200V，电枢电流I_a=I_N时的转速是多少？

问答题他励直流电动机的额定数据为：PN=5.6KW，UN=220V，IN=28A，nN=1000r min。测得Ra=0.35Ω；。计算下列机械特性： （1）固有机械特； （2）电枢电路串入电阻RΩ=50%RN（RN=UN IN）时的人为机械特性； （3）电枢电压U=50%UN时的人为机械特性； （4）磁通Φ=80%ΦN时的人为机械特性。

问答题有一个V—M系统，已知：电动机PN=2.8KW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。 （1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。 （2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。 （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U*n=10V时，Id=In.n=nN，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。

问答题某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。

问答题PID控制器各环节的作用是什么？