单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
A.越小 B.越大 C.不变 D.不确定
填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、（）、（）三种情况。
填空题转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。
填空题PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和（）。
填空题静态环流可以分为（）和（）。
