计算题

有一个V—M系统，已知：电动机P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在U^*n=10V时，I_d=In.n=n_N，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。

问答题某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？

问答题在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。

问答题PID控制器各环节的作用是什么？

单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）

A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定

填空题转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、（）、（）三种情况。