问答题

简答题简述数值积分算法的选择原则。

【参考答案】

选择时应考虑的原则：
（1）精度要求；
（2）计算速度；
（3）计算稳定性；
（4）自启动能力；
（5）步长变化能力。

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填空题将实际系统抽象为数学模型，称之为（），将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为（）。

填空题根匹配法依据的映射关系为（）若G（s）的分母阶次n高于其分子阶次m，则在G（z）的分子上还需要配上（）个附加零点。

填空题控制系统仿真过程中，实现步长自动控制的前提是（）。

填空题从计算稳定性角度分析，常见的数值积分法是（）的算法，双线性替换法是（）的算法，根匹配法是（）的算法。

填空题目标函数Q（α）=（3 2）α12+（1 2）α22-α1α2-α1，在初值点α0-（-2，4）T处的梯度方向为：（）。

填空题参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：（）和（）。

填空题控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、（）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。

填空题为了确定控制器的结构及其参数，人们往往会提出二类优化问题，分别为：（）和（）。

填空题已知某采样控制系统的数字校正环节为采样周期为T=0.02秒，试写出该校正环节的数字仿真模型（）。

填空题采样系统按（）重复工作。

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