参数优化问题也称为静态优化问题，解决参数优化问题的寻优途径一般有二种：（）和（）。-找考题网

填空题控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、（）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。

填空题为了确定控制器的结构及其参数，人们往往会提出二类优化问题，分别为：（）和（）。

填空题已知某采样控制系统的数字校正环节为采样周期为T=0.02秒，试写出该校正环节的数字仿真模型（）。

填空题采样系统按（）重复工作。

填空题采样控制系统是既有（）信号又有（）信号的混合系统。

填空题采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。

填空题双线性替换法的基本公式为：（）

填空题一般对快速数字仿真算法有二点基本要求，分别为：（）和（）。

填空题常用快速数字仿真算法有增广矩阵法、时域矩阵法、（）和（）。

填空题离散相似法在采样周期上应该满足（）定理。

填空题采用数值积分方法时有两种计算误差，分别为（）和（）。

填空题数值积分法步长的选择应遵循的原则为计算（）及计算（）。

填空题根据本次计算时用到的数据是否全部已知，数值积分算法可以分成二类：（）和（）。

填空题龙格-库塔法的基本思想是用几个点上函数值的（）来避免计算函数的高阶导数、提高数值计算的精度。

填空题根据数值积分算法本次计算是否是需要前面的多次结果，常见的RK法和Adams法分别是：（）法和（）法。