填空题

控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、（）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。

【参考答案】

加权性能指标型目标函数；误差积分型目标函数；误差绝对值的积分（IAE）；误差平方的积分（ISE）；时间乘以误差绝对值的积分（ITAE）；时间乘以误差平方的积分（ITSE）；时间平方乘以误差绝对值的积分（ISTAE）

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填空题为了确定控制器的结构及其参数，人们往往会提出二类优化问题，分别为：（）和（）。

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填空题根据数值积分算法本次计算是否是需要前面的多次结果，常见的RK法和Adams法分别是：（）法和（）法。

填空题根据数值积分算法本次计算只用到前一次的计算结果，还是需要更前面的多次结果，数值积分算法可以分为二类，分别（）法和（）法。

控制系统参数优化设计中目标函数一般可以分为二类：（）和（），其中后者常用的目标函数有：（）、（）、 （）、（）、（）和时间平方乘以误差平方的积分（ITSE）。