A.根轨迹增益B.静态增益C.系统增益D.比例系数
判断题采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）
判断题闭环极点的积等于开环极点的积。（）
判断题微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）
判断题一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）
填空题在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。
