A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断
问答题由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知,m=1kg,k为弹簧的刚度,c为阻尼系统。若外力f(t)=2sin2t N,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin(2t-π 2),试确定k和c。
问答题试绘出下列传递函数的系统Bode图
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为求上升时间tr,峰值时间tp,最大超调σp和过渡过程时间ts。
问答题如下图所示系统,已知试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
问答题设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。
问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。
问答题在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下,标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?
填空题惯性环节的频率特性是G(jω)=1 (jTω+1),它的幅频特性为()相频特性为()
填空题在s平面上,最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为()
填空题幅相曲线是把()作为参变量将幅频特性和()同时表示在复数平面上的曲线。
填空题稳定的线性定常系统在正弦信号作用下,系统输出的稳态分量为同频率正弦函数,其振幅与输入正弦信号的称为()称为幅频特性,()称为相频特性。
填空题如果要求系统的快速性好,则闭环极点应距离()越远越好。
填空题二阶系统的典型传递函数是(),当阻尼比ζ()时,系统处于临界阻尼状态。
单项选择题已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示,则系统包含()个积分环节。
A.0 B.1 C.2 D.3
单项选择题系统G(s)=1 (1-0.01s)的Nyquist图线为()
A. B. C. D.