设随动系统的微分方程为 其中,T1、T2和K2为正常数。若要求r(t)=1+ t时,c(t)对r(t)的稳态误差不大于正常数ε0,试问K1应满足什么条件?
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程如下,试求系统在s右半平面的根数及虚根值。
问答题设如图是简化的飞行控制系统结构图,试选择参数K1和Kt,使系统ωn=6、ζ=1。
问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为: 试求系统的超调量σ%、峰值时间tp和调节时间ts。
问答题试用梅逊增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s) R(s)