计算题

设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）：

问答题设随动系统的微分方程为 其中，T1、T2和K2为正常数。若要求r（t）=1+ t时，c（t）对r（t）的稳态误差不大于正常数ε0，试问K1应满足什么条件？

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r（t）=2t和r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差。

问答题已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。

问答题设如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K1和Kt，使系统ωｎ＝6、ζ＝1。

问答题已知二阶系统的单位阶跃响应为：  试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。

问答题试用梅逊增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C（s） R（s）

问答题试简化图中的系统结构图，并求传递函数C（s） R（s ）和C（s） N（s）。

问答题若某系统在阶跃输入r（t）=1（t）时，零初始条件下的输出 响应c（t）=1-e-2t+e-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。

问答题简化结构图，求系统传递函数θ0（s） θi（s）

问答题请画出系统结构图

问答题分别求出电位器传递系数K0、第一级和第二级放大器的比例系数K1和K2

问答题由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uc（s）／Ur（s）。

问答题试证明图（a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。

问答题下列各式是描述系统的微分方程，其中c（t）为输出量，r （t）为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？

问答题如图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。