填空题稳定性，快速性和（）是对自动控制系统性能的基本要求。
填空题主体是机器的控制称为（）控制。
填空题用两个坐标图分别表示对数幅频特性和对数相频特性，这种方式被称为（）
填空题比例控制作用的特点是能使过程较快的（）
填空题系统在扰动消失后，不能恢复到平衡状态，则系统（）
