主体是机器的控制称为（）控制。

填空题用两个坐标图分别表示对数幅频特性和对数相频特性，这种方式被称为（）

填空题比例控制作用的特点是能使过程较快的（）

填空题系统在扰动消失后，不能恢复到平衡状态，则系统（）

填空题已知某二阶系统单位阶跃响应为一衰减振荡过程，则其阻尼比取值范围是（）。

填空题调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）

填空题建立数学模型有两种基本方法，机理分析建模法和（）

填空题主体是人的控制称为（）控制。

单项选择题相位裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的相角与负实轴的相角差

A.正实轴
B.单位圆
C.负实轴
D.虚轴

单项选择题根轨迹对称于（）。

A.实轴
B.虚轴
C.原点
D.不确定

单项选择题系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为（）

A.N（S）=0
B.N（S）+M（S）=0
C.1+N（S）=0
D.与是否为单位反馈系统有关

单项选择题某单位反馈系统开环传递函数，当输入为t2 2时，系统稳定误差为（）。

A.0
B.∞
C.0.1
D.10

单项选择题动态性能指标中的峰值时间指的是响应曲线达到输出量的（）个峰值所需要的时间。

A.第2
B.第1
C.第3
D.第4

单项选择题电气系统中的电流与液力系统的下述量具有相似性的是（）

A.流量
B.水位
C.液容
D.流阻

单项选择题对控制系统的要求首先是必须（）

A.准确
B.稳定
C.快速
D.经济性

单项选择题闭环控制系统的缺点是（）

A.精度低
B.易受干扰影响
C.成本高
D.结构简单