负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。

单项选择题奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。

A.开环右极点个数
B.开环右零点个数
C.闭环右极点个数
D.闭环右零点个数

单项选择题ω变化时G（jω）的复向量端点轨迹曲线称为（）。

A.幅频特性曲线
B.极坐标图
C.相频特性曲线
D.对数坐标图

单项选择题某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。

A.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ< 0
B.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ>0
C.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ< 0
D.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ>0

单项选择题Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。

A.20
B.10
C.1
D.2

单项选择题根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。

A.全部位于实轴上
B.与虚轴有交点
C.全部位于复平面左半平面
D.全部位于复平面右半平面