问答题

简答题试述提高步进系统精度的措施及基本原理。

【参考答案】

措施：细分线路、反向间隙补偿、螺距误差补偿（另外，从结构上讲还有：改善步进电机的性能、减小步距角、采用精密传动副、减小传动链中传动间隙等方法）。
基本原理：
①细分线路就是把步进电机的一步再分得细一些，来减少步距角。
②反向间隙补偿就是根据实际测得的传动间隙的大小，每当出现反向时，用补充固定的脉冲来克服。
③螺距误差补偿就是通过对丝杠的螺距进行实测，得到丝杠全程的误差分布曲线。当误差为正时，采用扣除进给脉冲指令的方式进行误差的补偿，使步进电机少走一步；当误...

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