问答题

简答题简述闭环伺服系统对执行元件有何要求。

【参考答案】

闭环伺服系统对执行元件的要求主要有以下几点：
（1）尽可能减少电机的转动惯量，以提高系统的快速动态响应；
（2）尽可能提高电机的过载能力，以适应经常出现的冲击现象；
（3）尽可能提高电机低速运行的稳定性和均匀性，以保证低速时伺服系统的精度。

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