清选装置按照清选原理大致可以分为两类，一类是按照（）进行清选；另一类是利用气流与筛子配合进行清选。

填空题分离装置按照其工作原理分为两大类，其一类是（），第二类是（）。目前常用的分离装置有键式分离装置、平台式分离装置、翻转轮式分离装置等。

填空题弓齿滚筒式半喂入脱粒装置，按照脱粒方式分为（）三种形式，其中上脱式分离效果好，滚筒位置低，喂入性能差；下脱式分离性较差，断碎和带柄少，适合一般夹持式半喂入脱粒机和联合收割机使用；侧脱式分离性能和喂入性能较好，适合于卧式割台联合收割机使用。

填空题轴流滚筒式脱粒装置中，滚筒的形式有圆柱形和圆锥形两种，凹版的结构有（）等类型，以栅格式凹板的分离效果最好。

填空题钉齿滚筒式脱粒装置由（）组成，作物在钉齿的冲击、梳刷以及在册班、齿顶的搓擦下脱粒。

填空题（）是目前应用最多的一种脱粒装置，它包括外圆有纹杆的圆柱滚筒和弧形柵格凹板组成。作物喂入到由滚筒和凹板组成的脱粒间隙，受到纹杆的多次打击和凹板面的碰撞、搓擦而脱粒。