钉齿滚筒式脱粒装置由（）组成，作物在钉齿的冲击、梳刷以及在册班、齿顶的搓擦下脱粒。

填空题（）是目前应用最多的一种脱粒装置，它包括外圆有纹杆的圆柱滚筒和弧形柵格凹板组成。作物喂入到由滚筒和凹板组成的脱粒间隙，受到纹杆的多次打击和凹板面的碰撞、搓擦而脱粒。

填空题脱粒装置按照喂入方式分为（）；按照脱粒齿形分为纹杆式、钉齿式和弓齿式脱粒装置。

填空题脱粒机的工作原理包括（）、（）、（）、碾压脱粒、振动脱粒，而谷粒与谷穗之间的连接强度决定了谷物脱粒的难易程度。

填空题拨禾轮工作过程要根据作物的生长状况进行调整，一般包括转速调整和位置调整，而为之调整包括（），为了调节方便，一般将位置调节设计为液压联动调节形式。

填空题茎杆切割有两种方式，有（）和（），而有支撑切割又分为单支撑切割和双支撑切割。