（）是目前应用最多的一种脱粒装置，它包括外圆有纹杆的圆柱滚筒和弧形柵格凹板组成。作物喂入到由滚筒和凹板组成的脱粒间隙，受到纹杆的多次打击和凹板面的碰撞、搓擦而脱粒。

填空题脱粒装置按照喂入方式分为（）；按照脱粒齿形分为纹杆式、钉齿式和弓齿式脱粒装置。

填空题脱粒机的工作原理包括（）、（）、（）、碾压脱粒、振动脱粒，而谷粒与谷穗之间的连接强度决定了谷物脱粒的难易程度。

填空题拨禾轮工作过程要根据作物的生长状况进行调整，一般包括转速调整和位置调整，而为之调整包括（），为了调节方便，一般将位置调节设计为液压联动调节形式。

填空题茎杆切割有两种方式，有（）和（），而有支撑切割又分为单支撑切割和双支撑切割。

填空题正切：（）。正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%--40%，削切比横切下降60%。