简答题 反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？

问答题双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？

问答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？

问答题可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器？其电感量应按什么要求来设计？

问答题晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。

问答题如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？