共用题干题频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统中： 如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？

问答题两个控制通道各自如何工作的？相互间如何协调的？靠什么单元协调？画出该单元的输入、输出关系曲线，并作合理说明；

问答题画出频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理图（包括详细的主电路、控制电路），说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？

问答题异步电机变频调速时，电机端电压应如何变化？图示说明之。

问答题脉宽调制（PWM）变频器与方波（六阶梯波）变频器相比有何优点？正弦脉宽调制（SPWM）变频器如何获得正弦脉宽的输出电压？又如何实现输出频率和输出电压大小的调节。

问答题PWM型变频器输出电压的幅值和频率是如何调节的？分别就正弦脉宽调制（SPWM）和磁链追踪控制（SVPWM）两种不同方式作出说明。