问答题

简答题在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？

【参考答案】

（1）电网电压波动：影响整流电压U_d ，整流电流I_d，反映到控制信号即u_fi，它从电流环介入，故电流调节器起主要作用。
（2）负载扰动：负载T_L的变化将影响转矩平衡关系，继而影响转速ω_r，n，反映到控制信号即u_fn，它从速度环介入，故速度调节器起主要作用

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