试简化图中各系统结构图,并求传递函数c(s)/R(s)。
问答题系统的微分方程组如下: 式中,r,K-,K2,K。,Kn,Kj,T均为常数。试建立系统r(f)对c(f)的结构图,并求系统传递函数 C(s)/R(s)。
问答题如图所示是一个转速控制系统,其中电压u为输入量,负载转速ω为输出量。试写出该系统输入输出间的微分方程和传递函数。
问答题某弹簧的力一位移特性曲线如图所示。在仅存在小扰动的情况下,当工作点分别为x0=-1.2,0,2.5时,试求弹簧在工作点附近的弹性系数。
问答题试证明图(a)所示电气网络与图(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。
问答题试分别写出图中各有源网络的微分方程。
问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad s: 1、写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性; 2、写出校正装置的传递函数Gc(s); 3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s)。 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足的开环增益K的取值范围。
问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示,试求系统的开环传递函数。
问答题系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数表达式; 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β; 3、求此时系统的动态性能指标σ%,ts; 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess; 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题给定一阶离散系统性能指标为,求最优控制序列u*(k)(k=0,1,2,3)和性能指标J*。
问答题确定系统 的最优控制,使性能指标为极小。
问答题设被控对象的状态方程为 设计一个状态观测器,使其极点配置在s1=−10,s2=−10.
问答题设被控对象的动态方程为 设计状态观测器,使闭环极点位于−r,−2r(r>0)。