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问答题

计算题
试简化图中各系统结构图，并求传递函数c（s）／R（s）。

【参考答案】

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问答题系统的微分方程组如下：式中，r，K-，K2，K。，Kn，Kj，T均为常数。试建立系统r（f）对c（f）的结构图，并求系统传递函数 C（s）／R（s）。

问答题如图所示是一个转速控制系统，其中电压u为输入量，负载转速ω为输出量。试写出该系统输入输出间的微分方程和传递函数。