A.RESETB.RESUMEC.BREAKOFFD.ENINFKUKA机器人被用BRAKE停住，应在中断例程……

单项选择题KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。

A.机器人法兰中心
B.大多数情况下位于机器人足部
C.固定于机器人足内
D.可自由定义

单项选择题KUKA机器人BASE坐标系的特点是什么？（）

A.说明基坐标在世界坐标系中的位置
B.固定于机器人足内
C.原点为机器人法兰中心

单项选择题KUKA机器人AUTEXT模式下程序执行的速度是多少？（）

A.250mm/s
B.500mm/s
C.编程设定的速度
D.编程设定的50%速度

单项选择题KUKA工业机器人直线运动指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL

单项选择题KUKA工业机器人在对末端夹具进行旋转时我们采用的指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL