A.RESETB.RESUMEC.BREAKOFFD.ENINFKUKA机器人被用BRAKE停住，应在中断例程……

单项选择题KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。

A.机器人法兰中心
B.大多数情况下位于机器人足部
C.固定于机器人足内
D.可自由定义

单项选择题KUKA机器人BASE坐标系的特点是什么？（）

A.说明基坐标在世界坐标系中的位置
B.固定于机器人足内
C.原点为机器人法兰中心

单项选择题KUKA机器人AUTEXT模式下程序执行的速度是多少？（）

A.250mm/s
B.500mm/s
C.编程设定的速度
D.编程设定的50%速度

单项选择题KUKA工业机器人直线运动指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL

单项选择题KUKA工业机器人在对末端夹具进行旋转时我们采用的指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL

单项选择题KUKA工业机器人圆弧运动指令为（）。

A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL

单项选择题KUKA工业机器人常用的配套仿真软件是（）。

A.Roboguide
B.RobotStudio
C.SimPRO
D.MotoSimEG

单项选择题KUKA仿真与机器人的连接方式有（）种。

A.3
B.5
C.4
D.6

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-037报警时，表示（）。

A.周围设备I/O的*IMSTP信号成为OFF
B.NTED输入打开
C.因DCS安全I/O连接功能，SSO[3]成为OFF
D.电池没电

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-003报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-002报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人TP上出现SRVO-001报警时，表示（）。

A.按下了操作面板急停
B.按下了示教器急停
C.没有按下两个的安全开关
D.外部急停输入

单项选择题FANUC机器人CMDENBL（可接收输入）输出在什么时候成为OFF？（）

A.遥控条件不满足或处在报警状态时
B.示教器处在不可做动（OFF）状态时
C.操作面板的遥控开关处在遥控侧
D.以上都是

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的UpDate为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作

单项选择题ESTUN机器人码垛软件包中的ToStation为（）。

A.运行到抓取点
B.运行到抓取点上方
C.运行到码垛放置位置
D.运行到隔板抓取点