单项选择题

A.机器人法兰中心B.大多数情况下位于机器人足部C.固定于机器人足内D.可自由定义KUKA机器人FLANGE坐……

KUKA机器人FLANGE坐标系的原点是（）。

A.机器人法兰中心
B.大多数情况下位于机器人足部
C.固定于机器人足内
D.可自由定义

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