A．正组待整流，反组逆变，电机电动B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动……

单项选择题α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。

A．直流
B．动态
C．平均
D．脉动

单项选择题在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

A．运算放大器的参数的变化
B．电机励磁电压的变化
C．转速反馈参数的变化
D．电网电压的变化

单项选择题闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

A．转速
B．转差
C．电压
D．电流

单项选择题当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

A．1/Kn
B．1/（1+Kn）
C．Kn
D．（1+Kn）

问答题从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？