A．直流 B．动态 C．平均 D．脉动
单项选择题在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A．运算放大器的参数的变化 B．电机励磁电压的变化 C．转速反馈参数的变化 D．电网电压的变化
单项选择题闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A．转速 B．转差 C．电压 D．电流
单项选择题当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
A．1/Kn B．1/（1+Kn） C．Kn D．（1+Kn）
问答题从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
问答题转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
