闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

单项选择题当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。

A．1/Kn
B．1/（1+Kn）
C．Kn
D．（1+Kn）

单项选择题异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）

A.恒压频比控制 
B.恒定子全磁通控制 
C.恒气隙磁通控制 
D.恒转子全磁通控制

单项选择题与矢量控制相比，直接转矩控制（）

A.调速范围宽
B.控制性能受转子参数影响大
C.计算复杂
D.控制结构简单

单项选择题带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。

A.幅值不变，宽度可变
B.幅值可变，宽度不变
C.幅值不变，宽度不变
D.幅值可变，宽度可变

单项选择题转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。

A、电机的调速精度；
B、电机的动态转矩；
C、电机的气隙磁通；
D、电机的定子电流